#ifndef __PWM_H_
#define __PWM_H_

#include "main.h"
#include "tim.h"

void left(void);
void right(void);
void turn(void);
void straight(void);
void adverse_straight(void);
void stop(void);
void Differ_Speed(uint16_t big,uint16_t small);
void left_90(void);
void right_90(void);


#endif //__PWM_H_

